Simulación de un actuador hidráulico sumergible para rehabilitación de rodilla
Article Sidebar
Main Article Content
Resumo
El presente artículo es un estudio por medio de simulación de la investigación Diseño y Simulación Mecánica de un Actuador Hidráulico Rotativo Sumergible Para Aplicación en Hidroterapia. Este dispositivo que va ayudar a la rehabilitación de una rodilla se caracteriza los parámetros de posición y velocidad necesarios según el tipo de material empleado y que tenga la capacidad de ser usado en las hidroterapias. En la primera etapa de diseño se tomaron dos versiones del proyecto de investigación para validarlos, en la segunda etapa se debe validar por simulaciones por software según el modelo CAD determinado en la primera etapa. Se concluye que la validación del modelo debe ser simulado sometido a ciertos parámetros modificados para validar según sea la rehabilitación.
Downloads
Metrics
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Referências
[2] A. A. Shabana, Dynamics of multibody systems. Cambridge: Cambridge University Press, 2013.
[3] K. Russell, Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems Implementation in MATLAB® and Simmechanics®. Boca Raton : CRC Press, Taylor & Francis, 2018.: CRC Press, 2018.
[4] P. J. Kumar, E. J. McPherson, L. D. Dorr, Z. Wan, and K. Baldwin, “Rehabilitation after total knee arthroplasty: a comparison of 2 rehabilitation techniques,” Clin. Orthop. Relat. Res., vol. 331, pp. 93–101, 1996.
[5] M. I. V. Orselli and M. Duarte, “Joint forces and torques when walking in shallow water,” J. Biomech., vol. 44, no. 6, pp. 1170–1175, 2011.