Salinas Salinas, L. E., E. M. Chamorro Carrera, P. E. Lozada Yánez, and C. N. Jiménez Granizo. “PUSAHQ, Un Robot Inteligente Para La enseñanza a niños De Etapa Inicial”. Ciencia Digital, Vol. 3, no. 3.4., Sept. 2019, pp. 135-51, doi:10.33262/cienciadigital.v3i3.4..842.