Cabrera Aguayo, F. R., F. J. Santacruz Sulca, B. H. Bermeo Jiménez, and C. A. Orozco Cazco. “Diseño De Robot Pez Bio Inspirado Impulsado Mediante Aleta Caudal Con 1 GDL.”. Ciencia Digital, Vol. 3, no. 3.3, Sept. 2019, pp. 345-5, doi:10.33262/cienciadigital.v3i3.3.826.