L. E. Salinas Salinas, E. M. Chamorro Carrera, P. E. Lozada Yánez, and C. N. Jiménez Granizo, “PUSAHQ, un robot inteligente para la enseñanza a niños de etapa inicial”, CD, vol. 3, no. 3.4., pp. 135-151, Sep. 2019.