F. R. Cabrera Aguayo, F. J. Santacruz Sulca, B. H. Bermeo Jiménez, and C. A. Orozco Cazco, “Diseño de robot pez bio inspirado impulsado mediante aleta caudal con 1 GDL.”, CD, vol. 3, no. 3.3, pp. 345-355, Sep. 2019.