F. R. Cabrera Aguayo, F. J. Santacruz Sulca, B. H. Bermeo Jiménez, y C. A. Orozco Cazco, «Diseño de robot pez bio inspirado impulsado mediante aleta caudal con 1 GDL.», CD, vol. 3, n.º 3.3, pp. 345-355, sep. 2019.