CABRERA AGUAYO, F. R.; SANTACRUZ SULCA, F. J.; BERMEO JIMÉNEZ, B. H.; OROZCO CAZCO, C. A. Diseño de robot pez bio inspirado impulsado mediante aleta caudal con 1 GDL. Ciencia Digital, v. 3, n. 3.3, p. 345-355, 6 Sep. 2019.