Cabrera Aguayo, F.R., Santacruz Sulca, F.J., Bermeo Jiménez, B.H. y Orozco Cazco, C.A. 2019. Diseño de robot pez bio inspirado impulsado mediante aleta caudal con 1 GDL. Ciencia Digital. 3, 3.3 (sep. 2019), 345-355. DOI:https://doi.org/10.33262/cienciadigital.v3i3.3.826.