Platform for the
evaluation of node location mechanisms in wireless underwater sensor networ=
ks -
uwsn
=
Jorge Luis Paucar Sama=
niego [1], =
Osvaldo
Geovanny Martínez Guashima. [2], =
Fausto
Francisco Navarrete Chávez [3] &=
amp;
Gisela Cujilema Daga. [4=
]
Recibido: 30-05=
-2019
/ Revisado: 28-06-2019 /Aceptado: 30-07-2019/ Publicado: 06-09-2019
In this researching, it =
is
possible to do the evaluation of mechanisms of localization of nodes in
Networks of Wireless Sensors Under Water (UWSN). The A=
quaSim
simulation tool has allowed the measurement of specific variables such as:
Point-to-Point Delay, Consumed Energy and Throughput same that are analyzed=
in
a real environment such as the Galapagos Islands have allowed to determine =
that
the protocol that relates higher performance against lower energy consumpti=
on
is VBF obtaining a delay of 154 W/s.
Keywords: Electronic, sensors, telecommunication, wireless
sensor networks (WSN)
Resumen.
En esta investigación, es posible hacer la evaluac=
ión
de mecanismos de localización de nodos en Redes de sensores inalámbricos ba=
jo
el agua (UWSN). La herramienta de simulación AquaSim ha permitido la medici=
ón
de variables específicas como: retraso de punto a punto, energía consumida y
rendimiento mismo que se analizan en un entorno real, como las Islas Galápa=
gos,
han permitido determinar que el protocolo que relaciona un mayor rendimiento
contra menor consumo de energía es VBF que obtiene un retraso de 154 W/s
Palabras claves: electrónica, sensores, telecomunicaciones, red de
sensores inalámbricos (WSN)
Introducción.
El 75% de la superficie terrestre está cubierta de
agua en forma de ríos, mares y océanos, grandes esfuerzos investigativos se=
han
realizado con el fin de explorar, explotar y proteger el ambiente acuático.=
Debido
a la importancia de sus aplicaciones y su forma particular de transmitir da=
tos,
las redes de sensores inalámbricos submarinos UWSN (Underwater Wireless Sen=
sor
Networks) han despertado un creciente interés, sin embargo, las característ=
icas
específicas de este tipo de redes tales como: movilidad de nodos, restricci=
ón
de energía, retardo, ancho de banda limitado e interferencia, plantean gran=
des
retos de localización y enrutamiento que necesitan de una precisión exacta y
una escalabilidad funcional, para tener una red totalmente accesible.
Sus múltiples aplicaciones crean la necesidad de
analizar los métodos de enrutamiento para redes inalámbricas de sensores
submarinos (UWSN) con el objetivo de identificar aquel que presente las mej=
ores
características de rendimiento y bajo consumo de energía. Esta tarea se ha
llevado a cabo a través de simulaciones computacionales que, ejecutadas sob=
re
diferentes escenarios de red, permiten la evaluación estadística de sus
resultados.
La red de sensores inalámbricos s=
ubmarinos
o bajo el agua consiste en un número variable de nodos sensores que se
despliegan tanto en el agua como en la superficie para llevar a cabo tareas
colaborativas sobre un entorno acuático para lo cual los nodos deben
intercambiar y compartir información entre sí y con las estaciones base [1]=
.
<=
span
lang=3DES-EC style=3D'font-size:12.0pt;line-height:115%;font-family:"Times =
New Roman",serif;
mso-ansi-language:ES-EC'>El agua es un medio no transparente para la luz
visible por lo que la propagación de ondas por radiofrecuencia se atenúa
rápidamente, las ondas ópticas ofrecen una transmisión de datos de alta
velocidad, sin embargo el efecto de absorción y dispersión influyen en la s=
eñal
y su precisión, finalmente por su característica de baja absorción, la
comunicación bajo el agua utiliza señales acústicas para la transmisión de
información ya que ésta, a pesar de su lentitud, ofrece un rango de transmi=
sión
más largo a menores pérdidas y con varias limitaciones que incluyen el anch=
o de
banda que es severamente limitado, los retrasos de propagación que en magni=
tud
representan cinco veces mayor a un canal de radio frecuencia terrestre, may=
ores
tasas de error de bits, pérdidas temporales de conectividad y potencia
energética limitada.
Las arquitecturas más
utilizadas para redes UWSN son:
1.&n=
bsp;
UWSN Bidimensional: Destinadas al monitoreo=
del
fondo del mar, estas redes están constituidas de varios sensores colocados =
a grandes
profundidades del océano con la ayuda de anclas.
2.&n=
bsp;
UWSN Tridimensional: Se compone de una red de
sensores anclados a diferentes profundidades para cubrir un área de tres
dimensiones. Se destinan al monitoreo de la columna oceánica y fenómenos ma=
rinos
como procesos bioquímicos, corrientes de agua, contaminación y otras
aplicaciones de vigilancia.
3.&n=
bsp;
Red con Vehículos Autónomos Bajo el Agua (AUVs): Los vehícu=
los
autónomos son boyas relativamente costosas y están equipadas con múltiples
sensores submarinos que pueden funcionar sin ataduras o control remoto es p=
or
ello por lo que son utilizadas en aplicaciones de vigilancia del medio
ambiente, estudio de recursos oceánicos entre otras. [2]
Las
Redes UWSN habilitan un amplio rango de aplicaciones como: monitoreo del
ambiente subacuático sus características, propiedades o cualquier objeto de
interés, exploración del fondo marino, prevención de desastres naturales
producidos en el agua, misiones militares con el fin de encontrar minas
submarinas, monitoreo y vigilancia para asegurar puertos, asistencia para
navegación, etc.
Los protocolos de enrutamiento tienen la
responsabilidad de descubrir y mantener rutas confiables durante la transmi=
sión
de datos tomando en cuenta la distancia, requerimiento de energía y tiempo =
de
vida de la red. Adicionalmente deben ser capaces de manejar la movilidad de=
los
nodos de una manera eficiente. El enrutamiento geográfico es un tipo de
enrutamiento que se basa en información de localización geográfica donde la
fuente envía sus paquetes a la ubicación del destino en lugar de la dirección de red de destino. Existen algunos protocolos =
de
enrutamiento geográfico de entre los cuales, para el presente estudio, se ha
seleccionado los siguientes: VBF, HH-VBF, FBR, SBR-DLP
Reenvío Basado en Vectores (VBF)<=
/span>
En este protocolo cada paquete lleva las posiciones
del transmisor, del destino y del retransmisor. La ruta para el reenvío se
especifica mediante el vector de enrutamiento desde el transmisor hasta el
destino. Al recibir un paquete, un nodo calcula su posición relativa al
retransmisor y mide su distancia a éste y el ángulo de arribo (AOA) de la
señal. De la misma manera, todos los nodos que reciben el paquete calculan =
sus
posiciones. Si un nodo determina que se encuentra lo suficientemente cerca =
al
vector de enrutamiento, ubica en el paquete su propia posición calculada y
posteriormente lo reenvía; caso contrario, simplemente descarta el paquete.=
De
esta manera, todos los retransmisores dentro de la red forman una tubería de
encaminamiento: los nodos sensores en esta tubería son aptos para reenviar
paquetes y aquellos que no están próximos a la tubería de encaminamiento no
reenviaran los paquetes [3].
Reenvío Basado en Vectores Salto a Salto (HH-VBF)<=
/span>
El protocolo de enrutamiento basado en vectores (V=
BF)
presenta dos grandes inconvenientes, en primer lugar, un único vector
fuente-destino, una sola tubería virtual podría significar la eficiencia en=
el
enrutamiento dentro de redes densas, de la misma manera en redes dispersas =
las
tuberías virtuales no podrían detectar a ningún nodo para reenviar el paque=
te,
lo cual hace una red desconectada y afecta directamente en el promedio de
paquetes entregados. El otro problema es el radio de la tubería virtual de =
enrutamiento,
éste afecta el rendimiento dentro de las redes y la efectividad en el
enrutamiento lo cual lo constituye en un gran problema al momento de
desarrollarlo en ambientes reales.
Para solucionar estos problemas se ha desarrollado=
el
protocolo vector basado en reenvió salto a salto. Este protocolo utiliza lo=
s principales
fundamentos del protocolo VBF, con la mejora que HH-VBF, utiliza diferentes
tuberías virtuales para cada nodo que entra en el reenvió del paquete. Cada
nodo puede calcular adaptarse al envió del paquete para recalcular la ruta
basándose en su propia posición.
En HH-VBF, se redefine la tubería de enrutamiento virtual en una nue=
va
creación de tuberías virtuales por saltos, en lugar de una única tubería de=
sde
la fuente hasta el destino. Este nuevo concepto de salto a salto permite
expandir la probabilidad de encontrar una vía de enrutamiento en comparación
con VBF. Al recibir el paquete, el nodo calcula el vector desde el transmis=
or
hasta el destino. De esta manera la tubería de reenvío cambia en cada salto=
en
la red, adquiere el nombre de vector basado en reenvío salto a salto (HH-VB=
F)
[4].
Protocolo
de Enrutamiento de Haz Enfocado (FBR)
En las redes de sensores inalámbricos submarinos el
poder de trasmisión depende de la distancia que se desea cubrir y esto en
muchos de los casos requiere de una fuente de poder grande pero debido al
diseño de la red el consumo energético es restringido lo que lo convierte e=
n un
problema. Un primer intento para solucionarlo es limitar el rango de transm=
isión
y, para que un paquete llegue a su destino, es necesario varios nodos
retransmisores. Una segunda solución es aumentar el ancho de banda con lo c=
ual
se reduce la duración del bit y por consiguiente la energía requerida. Pero=
el
inconveniente en estas soluciones es el limitado ancho de banda y el alto c=
osto
en la colocación de más nodos en la red lo cual impide que se pueda aplicar
dichas soluciones en entornos reales. Para solucionar estos inconvenientes =
se
ha desarrollado una metodología del enrutamiento con un sistema de control.
Esta técnica de enrutamiento asume que cada nodo conoce su propia localizac=
ión
y la localización del nodo destino, pero desconoce la posición del resto de
nodos. Aunque esta afirmación no es totalmente cierta debido a que todos los
nodos dentro de la red submarina se desplazan y cambian su posición
constantemente, para enfrentar esta situación se desarrolló el protocolo de
enrutamiento de haz enfocado, el cual desarrolló una técnica para localizar=
a
los nodos del próximo salto con el menor consumo energético y sin sobrecarg=
ar a
la red con mensajes de control.
La transacción inicial es ejecutada al nivel de
potencia más bajo y la potencia se incrementa sólo si es necesario. El cont=
rol
de potencia es realizado como parte integral del enrutamiento y del control=
de
acceso medio.
Para cada nivel de potencia
Enrutamiento
Sectorial con Predicción de Localización de Destino (SBR-DLP)
SBR-DLP es un algoritmo de enrutamiento basado en =
la
localización mediante el cual un nodo sensor no transporta ninguna informac=
ión
acerca de los nodos vecinos ni de la topología de red. Sin embargo, se asume
que cada nodo conoce su propia posición, y los movimientos planificados del
nodo destino. Hay mucho interés en las aplicaciones como la exploración y el
monitoreo marino que puede requerir que el nodo destino se mueva a lo largo=
de
la red móvil para cubrir el área entera de exploración o monitoreo. Para ta=
les
aplicaciones, los nodos destino actúan como un nodo móvil, y su movimiento =
es
usualmente predefinido antes del lanzamiento de la red. Esto en contraste a
algunas aplicaciones, donde el nodo destino puede ser fijado en la superfic=
ie
del agua para actuar como una entrada o un nodo central, y es a su vez
conectado a una red troncal de alta velocidad.
Los simuladores son una potente herramienta utiliz=
ada
para facilitar la investigación, su facilidad de manejo, bajo costo y las
múltiples pruebas satisfactorias de redes a gran escala, permiten determina=
r si
un proyecto es o no viable, Se presenta una descripción general de los
simuladores disponibles para UWSN [1]:
Simula la atenuación de las señales acústicas y la
colisión de los paquetes dentro de las redes de sensores subacuáticos. Sopo=
rta
paquetes de simulación inalámbrica CMU. Aqua-Sim es independiente del paque=
te
inalámbrico por lo que no es afectado por las alteraciones realizadas en el
mismo. Consta de 3 módulos principales: entradas, interfaces y funciones.
Es un simulador para redes de sensores personaliza=
ble
de código abierto, diseñado para soportar redes a gran escala. Puede ser
escrito en Java, tiene características de perseverancia y desacople de las
instancias de la simulación. Estas características hacen que sea más fácil =
la
implementación. Ha sido habilitado para trabajar con varios modelos de inte=
rfaz
que pueden ser usados para controlar la simulación sin conocer con precisió=
n la
implementación necesaria para utilizarla en el mundo real. Diseñado para
protocolos de alto nivel que emplean simples modelos de comunicación y perm=
iten
a dos o más nodos intercambiar mensajes.
Se enfoca en simulaciones de grandes extensiones de
sensores y redes adhoc, pero no consideran ningún factor que afecte a la
comunicación subacuática. Está enfocado para manejar ciertos parámetros pro=
pios
de las UWSN como es el restringido ancho de banda, frecuencias bajas,
trasmisiones altas y memoria limitada. Se encuentra enfocado como un simula=
dor
en base de protocolo/capa.
Diseñado para representar requerimientos específic=
os
de las redes inalámbricas, así como examinar los canales de comunicación. E=
stá
diseñado para mantener una base de componentes estructurados como modelos.
Ofrece un exacto y extensible modelo de radio comunicación. El modelo de ra=
dio
utilizado viene acompañado de un modelo de programación de energía general =
que
puede ser reprogramado por los fenómenos físicos.
Metodología.
El presente trabajo de investigación se engloba de=
ntro
de una investigación experimental y correlacional puesto que se utiliza la
información y conocimientos adquiridos durante las investigaciones previas,
para evaluar los protocolos de enrutamiento de redes de sensores inalámbric=
os
submarinos y determinar aquel que presente mayor rendimiento y menor consumo
energético. El primer paso para realizar la presente investigación fue la
selección de la herramienta de simulación, para lograrlo se ha considerado =
varias
características importantes que debe poseer esta herramienta como es el tip=
o de
licencia, facilidad de configuración o creación de nuevos protocolos,
disponibilidad de información en línea, facilidad en el manejo del software,
posibilidad de la generación de archivos PostScript, fiabilidad en los
resultados, capacidad para simular redes extensas, cantidad de recursos
necesarios para trabajar, posibilidad de soportar movilidad de los nodos y
capacidad de manejar redes en 3D. Estas características han sido cuantifica=
das
a través de la Escala de Likert donde se determinó que Aqua-Sim es la
herramienta idónea para simular los protocolos UWSN.
En la figura 1, se representa esquemáticamente la =
red
UWSN que se ha propuesto para ser simulada a través de la herramienta Aqua-=
Sim.
El esquema consta de un conjunto de nodos sensores ubicados a diferentes
profundidades, estos nodos se comunican con un nodo central SINK.
Figura 1 Modelo esquemático de la red UWSN
Fuente: Elaboración propia
Para el desarrollo de pruebas de funcionamiento de=
los
protocolos y extracción de características necesarias para la configuración=
de
la herramienta Aqua Sim, se estableció un ambiente de simulación que posee
características de un entorno real.
Como modelo idóneo y con el fin de aportar para la
preservación de la flora, fauna y su frágil ecosistema, se ha seleccionado a
las Islas Galápagos, consideradas por la UNESCO como Patrimonio Natural de =
la
Humanidad. Se propone la instalación de una red UWSN en el canal de Itabaca
entre las Islas Baltra y Santa Cruz, dicho canal alberga la mayor producció=
n de
especies nutritivas de la región [6] por lo que es sumamente frágil y
vulnerable a una contaminación por hidrocarburos ya que dentro de la isla
Baltra se encuentra el punto de abastecimiento de combustible para toda la =
zona
insular a través de la terminal de Aerocomercial.
1.&n=
bsp;
Área de Cobertura: se ha establecido que e=
l área
para el desarrollo de pruebas sea de 1000 x 1000 x 500 m (largo, ancho,
profundidad).
2.&n=
bsp;
Velocidad d=
e las
corrientes: dentro de la reserva Marina Galápagos las corrientes oscilan entre =
0,1
m/s y 1,2 m/s
3.&n=
bsp;
Número de N=
odos: Según [3] =
un nodo
bajo el agua brinda un alcance promedio de 100 metros en todas sus direccio=
nes,
por lo que se ha determinado un total de 100 nodos para el escenario plante=
ado
Resultados.
De las simulaciones realizadas se han extraído vei=
nte
(20) muestras de cada escenario y posteriormente, estos datos fueron
ponderados, analizados y comparados entre sí se obtienen los resultados que=
se
presentan a continuación.
En la Tabla 1, se presentan los
diferentes promedios del retardo punto a punto obtenidos para las redes den=
sas
y dispersas.
<= o:p>
|
|
REDES DENSAS |
REDES DISPERSAS |
||
|
|
V=3D 0.1 m/s |
V =3D 1.2 m/s |
V=3D 0.1 m/s |
V=3D 1.2 m/s |
|
VBF |
154,48 |
149,67 |
90,98 |
81,98 |
|
HH-VBF |
221,94 |
208,26 |
147,31 |
51,23 |
|
SBR-DLP |
720,78 |
561,73 |
130,02 |
137,91 |
|
FBR |
169,94 |
84,385 |
4,60 |
1,49 |
Tabla=
=
1 Promedios End =
and
End Delay
Fuente: Elaboración propia=
En la figura 2, se puede apreciar que, al aumentar=
la
velocidad de los nodos en las Redes Densas, el retardo disminuye
<=
v:shape
id=3D"Imagen_x0020_1" o:spid=3D"_x0000_i1030" type=3D"#_x0000_t75" style=
=3D'width:312.75pt;
height:185.25pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
Figura 2=
Promedios End and End Delay en Redes Densas
Fuente: Elaboración propia=
La figura 3, se puede apreciar que, al aumentar la
velocidad de los nodos en las Redes Dispersas, el retardo disminuye con los
protocolos VBF, HH-VBF y FBR mientras que aumenta con SBR-DLP.
<=
v:shape
id=3D"Imagen_x0020_3" o:spid=3D"_x0000_i1029" type=3D"#_x0000_t75" style=
=3D'width:294.75pt;
height:174.75pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
Figura 3=
Promedios End and End Delay en Redes Dispersas
Fuente: Elaboración propia=
|
|
REDES DENSAS |
REDES DISPERSAS |
||
|
|
V=3D 0.1 m/s=
|
V =3D 1.2 m/=
s |
V=3D 0.1 m/s=
|
V=3D 1.2 m/s=
|
|
VBF |
1,15402 |
1,15701 |
0,12683 |
0,12414 |
|
HH-VBF |
2,70903 |
2,77263 |
0,31228 |
0,24371 |
|
SBR-DLP |
6,69430 |
6,73551 |
0,58253 |
0,54605 |
|
FBR |
1,21551 |
1,20729 |
0,12148 |
=
0,12156 |
Tabla 2
Promedios Energy Consumption (W/s)
Fuente: Elaboración propia=
En la figura 4, se puede observar que, para Redes
Densas, al aumentar la velocidad de los nodos, el consumo energético no se =
ve
mayormente afectado
<=
v:shape
id=3D"Imagen_x0020_8" o:spid=3D"_x0000_i1028" type=3D"#_x0000_t75" style=
=3D'width:318pt;
height:188.25pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
Figura
4=
Promedios Energy Consumption en Redes Densas.
Fuente: Elaboración propia=
En la figura 5, se puede observar que dentro de las redes dispersas =
al
aumentar la velocidad de los nodos el consumo energético no se ve afectado
significativamente con los protocolos VBF y FBR mientras que tiende a dismi=
nuir
con los protocolos HH-VBF y SBR-DLP.
<=
v:shape
id=3D"Imagen_x0020_9" o:spid=3D"_x0000_i1027" type=3D"#_x0000_t75" style=
=3D'width:303.75pt;
height:180pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
Figura
5 Promedios Energy Consumption =
en
Redes Dispersas
Fuente: Elaboración propia=
En la Tabla 3, se presenta los diferentes promedios del Throughput
obtenidos del escenario planteado.
En el Grafico 5, se puede observar que, en las Red=
es
Densas, al aumentar la velocidad de los nodos, el Throughput tiende a
mantenerse estable en todos los casos.
|
|
REDES DENSAS |
REDES DISPERSAS |
||
|
|
V=3D
0.1 m/s |
V
=3D 1.2 m/s |
V=3D
0.1 m/s |
V=3D
1.2 m/s |
|
VBF |
38,02 |
38,60 |
28,82 |
24,52 |
|
HH-VBF |
38,28 |
38,48 |
22,58 |
12,04 |
|
SBR-DLP |
14,90 |
13,76 |
13,26 |
8,16 |
|
FBR |
36,32 |
37,80 |
34,80 |
=
15,32 |
Tabla 3
Promedios Throughp=
ut
(bps)
Fuente: Elaboración
propia
En la figura 6, se puede observar que, en las Redes
Dispersas, al aumentar la velocidad de los nodos, el Throughput disminuye c=
on
los protocolos VBF, HH-VBF y FBR mientras que con SBR-DLP tiende a aumentar
ligeramente.
<=
v:shape
id=3D"Imagen_x0020_16" o:spid=3D"_x0000_i1026" type=3D"#_x0000_t75" style=
=3D'width:303.75pt;
height:180pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
Figura 6=
: Promedios Throughput dentro de las Redes Densas
Fuente: Elaboración propia=
<=
v:shape
id=3D"Imagen_x0020_17" o:spid=3D"_x0000_i1025" type=3D"#_x0000_t75" style=
=3D'width:301.5pt;
height:178.5pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
Figura
7=
Promedios Throughput dentro de las Redes Dispersas
Fuente: Elaboración propia=
Se realiza una prueba de normalidad Shapiro-Wilk de
los datos obtenidos de la simulación, se ha utilizado la prueba de varianza
Anova de un solo factor que permite determinar la existencia de diferencias
entre las muestras obtenidas y para detectar qué muestras difieren se ha
utilizado la prueba estadística complementaria post hoc de HSD de Tukey, se
obtiene los resultados de tabla 4 en la que, dentro de cada parámetro de
rendimiento analizado se ubica al protocolo que presenta los mejores result=
ados
en cada uno de los escenarios planteados, con lo que se puede comprobar que=
la
evaluación de los mecanismos de localización de nodos para redes UWSN a tra=
vés
de la herramienta de simulación Aqua-Sim ha permitido determinar el protoco=
lo
que combina valores óptimos de rendimiento y consumo de energía reducido, p=
or
lo que, la hipótesis planteada ha sido verificada y aceptada.
|
REDES
DENSAS MÓVILES |
PARÁMETRO
DE RENDIMIENTO |
REDES
DISPERSAS MÓVILES |
||
|
V=3D 0,1 m/s |
V=3D 1,2 m/s |
V=3D 0,1 m/s |
V=3D 1,2 m/s |
|
|
VBF |
VBF |
End and End Delay |
FBR |
FBR |
|
VBF |
VBF |
Energy Consumption |
FBR |
FBR |
|
VBF |
VBF |
Throughput |
FBR |
=
FBR |
Tabla 4
Resumen de la asignación de la posición de los protocolos
Fuente: Elaboración propia=
Conclusiones.
·
Para arquitecturas de red UWSN
densas, con nodos moviéndose a velocidades de 0.1m/s (época seca del año), =
el
protocolo que presenta mejor rendimiento es VBF, ya que posee un retardo
moderado (154,48 ms), throughput significativo (38.02 bits/s) mientras cons=
ume
menos energía (1,15402 W/s) que el resto de los protocolos analizados.
·
Para arquitecturas de red UWSN de=
nsas
con nodos moviéndose a velocidades de 1.2 m/s (época húmeda del año), el
protocolo que presenta mejor rendimiento es VBF con valores de retardo (149=
,67
ms), throughput (38.60 bits/s) y consumo de energía (1,15701 W/s).
·
Para arquitecturas de red UWSN
dispersas, con nodos moviéndose a velocidades de 0.1m/s (época seca del año=
),
el protocolo que presenta mejor rendimiento es FBR, con valores de retardo
(4,60 ms), throughput (34.80 bits/s) y consumo de energía (0,12148 W/s).
·
Para arquitecturas de red UWSN
dispersas con nodos moviéndose a velocidades de 1.2 m/s (época húmeda del a=
ño),
el protocolo que presenta mejor rendimiento es FBR con valores de retardo (=
1,49
ms), throughput (15.32 bits/s) y consumo de (0,12156 W/s).
·
Al incrementar la densidad de los
nodos mejora el promedio de entrega de paquetes, esto se da porque al exist=
ir
más nodos existe más posibilidades de que éstos se encuentren dentro de la
tubería virtual elegible, en otras palabras, más nodos son calificados para
enviar paquetes.
·
La transmisión inalámbrica de
información a través del agua, el envío y recepción de mensajes por medio d=
e un
canal acústico, es decir, las UWSN se han convertido en una poderosa
herramienta tecnológica para el desarrollo de importantes sistemas de
observación oceanográfica a gran escala.
Referencias bibliográficas=
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PARA CITAR EL ARTÍCULO
INDEXADO.
P= aucar Samaniego, J., Martínez Guashima, O., Navarrete Chávez, F., & Cujilema Daga, G. (2019). Plataforma de Evaluación de Mecanismos de Localización de Nodos en Redes de Sensores Inalámbricos Bajo el Agua – UWSN. Ciencia Digital, 3= (3.3), 162-176. htt= ps://doi.org/10.33262/cienciadigital.v3i3.3.777
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Digital.
[1] Escuela Superior Politécnica=
de
Chimborazo, carrera de Electrónica y Automatización, Facultad de Informátic=
a y
Electrónica , Riobamba, Ecuador, jlpaucar@espoch.edu.ec
[2] Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo, carrera de Telecomunicaciones, Facultad de Informática y
Electrónica , Riobamba, Ecuador, geovanny.martinez@espoch.edu.ec
[3] Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, carrera de Física, Facul= tad de Ciencias. Riobamba, Ecuador. fausto.navarrete@espoch.edu.ec
[4] Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, carrera de Telecomunicaciones, Facultad de Informática y Electrónica. Riobamba, Ecuado= r, giselacd25@gmail.com
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